Codeur Optique Incrémental
La Référence pour la Mesure de Précision
Le fonctionnement du codeur optique incrémental
Le codeur optique incrémental est un capteur électromécanique de haute précision utilisé pour mesurer la position angulaire, la vitesse et le sens de rotation d’un axe. Son fonctionnement repose sur un disque optique, solidaire de l’axe en rotation, qui comporte des fentes ou des marques opaques et transparentes réparties de manière très précise sur sa circonférence. Une source lumineuse (LED) éclaire ce disque, et un ou plusieurs photorécepteurs de l’autre côté détectent les passages de lumière à travers les fentes. Chaque passage génère une impulsion électrique. En comptant ces impulsions, on peut déterminer l’angle de rotation, et en analysant leur fréquence, on déduit la vitesse.
Avantages et applications de haute précision
L’atout majeur du codeur optique est sa très haute résolution et sa précision. Il peut générer de quelques centaines à plusieurs dizaines de milliers d’impulsions par tour (PPR), permettant une mesure de position extrêmement fine. Il fournit généralement deux signaux en quadrature (canaux A et B), ce qui permet non seulement de multiplier la résolution par 4, mais aussi de déterminer le sens de rotation. Un troisième signal (canal Z ou Index) donne une impulsion unique par tour, servant de référence absolue. Il est indispensable dans les servo-systèmes, la robotique de précision, les machines-outils CNC, les équipements médicaux et tous les systèmes de contrôle en boucle fermée où la précision prime.
SMH Motors : l'expertise du contrôle
en boucle fermée
Un contrôle moteur précis commence par une mesure précise. Chez SMH Motors, nous sommes spécialistes des solutions de motorisation complètes, incluant le retour d’information. Nous proposons une large gamme de codeurs optiques incrémentaux de haute qualité et pouvons les intégrer directement sur l’axe arrière de nos moteurs (brushless, CC, pas à pas).
Cette solution intégrée vous garantit un ensemble parfaitement aligné et testé, prêt à être connecté à votre contrôleur ou variateur. Pour vos applications les plus exigeantes en matière de contrôle de vitesse ou de position, faites confiance à l’expertise de SMH Motors. Contactez-nous pour définir votre solution d’asservissement.
FAQ - Codeur Optique Incrémental
- Que signifient les signaux A, B et Z ?
Les signaux A et B sont deux trains d’impulsions décalés de 90 degrés électriques. L’ordre dans lequel ils changent d’état (A avant B ou B avant A) indique le sens de rotation. Le signal Z est une impulsion unique par tour qui sert de point de référence ou de « top zéro ».
- Quelle est la différence entre un codeur incrémental et un absolu ?
Le codeur incrémental indique un changement de position relatif par rapport à son point de départ. Si l’alimentation est coupée, il « oublie » sa position. Le codeur absolu, lui, fournit un code binaire unique pour chaque position angulaire, et connaît donc sa position à tout moment, même après une coupure de courant.
- Qu’est-ce qu’une sortie « Line Driver » ?
C’est un type de sortie de signal différentiel (avec des signaux complémentaires A/, B/, Z/) qui est beaucoup plus robuste aux interférences électromagnétiques sur les longues distances de câble que les sorties standards (collecteur ouvert, push-pull). C’est la sortie à privilégier en milieu industriel.